2025-02-10
隨著全球城市化進(jìn)程的加速,城市垃圾處理和環(huán)境管理面臨著前所未有的壓力。傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)方式在效率、環(huán)保和安全等方面的不足,已難以滿足日益增長(zhǎng)的城市垃圾處理需求。如何提高垃圾清運(yùn)效率、減少人力成本、同時(shí)保障環(huán)境和作業(yè)人員的安全,成為當(dāng)下亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。偉創(chuàng)全自動(dòng)垃圾吊系統(tǒng)
打造智慧大腦,讓運(yùn)行更高效
偉創(chuàng)全自動(dòng)垃圾吊系統(tǒng),利用激光定位、高精度傳感器、防搖控制算法等技術(shù),由定位系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān)控軟件等多個(gè)子系統(tǒng)組成,有效解決控制效率和安全性的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)垃圾吊的全自動(dòng)化高效運(yùn)行。
系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)
多重技術(shù)匯集,助力環(huán)保提速
1多種控制模式,靈活應(yīng)對(duì)不同需求
系統(tǒng)設(shè)計(jì)全面考慮了不同操作環(huán)境和需求,支持手動(dòng)運(yùn)行、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制三種控制模式,操作靈活、簡(jiǎn)便。操作人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選擇合適的控制方式,不僅提高了系統(tǒng)適應(yīng)性,也大大增強(qiáng)了應(yīng)急情況下的操作效率。
2數(shù)智化加持,智能調(diào)控高效協(xié)同
為了確保垃圾吊在復(fù)雜環(huán)境下的精確定位和高效作業(yè),系統(tǒng)配置了多個(gè)激光掃描平臺(tái),實(shí)現(xiàn)全工作區(qū)域的實(shí)時(shí)數(shù)字建模。通過(guò)激光掃描技術(shù),系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)獲取目標(biāo)位置,自動(dòng)判斷并執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。同時(shí),結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù),系統(tǒng)能夠創(chuàng)建虛擬的垃圾吊作業(yè)環(huán)境模型,并與實(shí)際環(huán)境實(shí)時(shí)對(duì)接。通過(guò)數(shù)字孿生的反饋與預(yù)測(cè)功能,系統(tǒng)可以更高效地模擬和優(yōu)化作業(yè)路徑,提前識(shí)別潛在問(wèn)題,從而提高作業(yè)效率和精度。無(wú)論是狹窄空間還是復(fù)雜環(huán)境,設(shè)備都能夠高效、精確地完成任務(wù),顯著提升垃圾清運(yùn)的作業(yè)精度與可靠性。
▲ 實(shí)景&數(shù)字模型
3高精度傳感器,實(shí)力穩(wěn)控系統(tǒng)運(yùn)行
系統(tǒng)采用了先進(jìn)的高精度激光傳感器和光式編碼器,能夠在惡劣環(huán)境下依然確保重要參數(shù)的準(zhǔn)確可靠。無(wú)論是在高溫、潮濕或是惡劣的工作條件下,傳感器和編碼器依舊表現(xiàn)出色,確保系統(tǒng)始終處于最佳工作狀態(tài),為設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性提供了強(qiáng)有力的保障。
4自動(dòng)防搖算法,安全保障抓取作業(yè)
為應(yīng)對(duì)垃圾吊在不同高度下吊具可能出現(xiàn)的擺動(dòng)問(wèn)題,系統(tǒng)內(nèi)置了偉創(chuàng)自主開(kāi)發(fā)的自動(dòng)防搖算法。算法能夠有效抑制抓斗擺動(dòng),確保設(shè)備在任何高度下運(yùn)行時(shí)都能保持在安全范圍內(nèi)。通過(guò)自動(dòng)防搖技術(shù),極大地提高了設(shè)備的穩(wěn)定性,減少了因擺動(dòng)帶來(lái)的安全隱患,為操作人員提供了更高的安全保障。
5多重安全防護(hù),確保設(shè)備運(yùn)行安全
系統(tǒng)特別針對(duì)多機(jī)聯(lián)動(dòng)及交叉作業(yè)情況配置了多重安全保護(hù)機(jī)制。在軟件調(diào)度層、自動(dòng)執(zhí)行層、單機(jī)控制層等多個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)了冗余措施,確保設(shè)備在復(fù)雜工況下仍能穩(wěn)定運(yùn)行。此外,通過(guò)軟硬件安全保護(hù)的多重設(shè)計(jì),能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)切換到備用方案,進(jìn)一步保障了設(shè)備的安全性和可靠性。